个人简历

肖乐,江苏苏州人,1981年生,硕士研究生,副教授。2004年获得南京工业大学计算机科学与技术学士学位。2007年毕业于南京工业大学机械与工程学院,获得硕士学位。20077月至今,在常熟理工学院计算机科学与工程学院,从事教学与科研工作。主要研究仿人机器人行走研究、人工智能,智能控制技术。已发表学术论文16篇,主持校级项目4项,主编出版教材1部。


研究方向

仿人机器人行走研究,人工智能,智能控制技术


主要承担的教学课程

程序设计基础,数据库应用技术,现代多媒体技术,大学信息技术,网页制作


代表性学术成果

专著及教材:

visual foxpro程序设计基础实验教程》 主编201512月 苏州大学出版社

visual foxpro程序设计基础教程》 副主编 201512月 苏州大学出版社

论文及专利:

仿人机器人在复杂环境中的行走研究, 计算机仿真,2015/04

仿人机器人双足行走模型研究,计算机工程,2011/12

仿人机器人上楼梯行走稳定性研究,计算机工程与应用,2010/03

仿人机器人上下楼梯稳定行走控制策略,计算机工程与设计2009/10

仿人机器人下楼梯的自适应模糊控制方法,计算机工程2009/13


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